Điều khiển học tăng cường
EE6435 -
Mô tả học phần
Môn học cung cấp cho sinh viên cái nhìn tổng quát về học tăng cường trong điều khiển tự động. Đầu tiên, các kiến thức cơ bản cần thiết để làm việc với học củng cố được giới thiệu. Tiếp theo, sinh viên được giới thiệu về các thuật toán cơ bản của học tăng cường. Cuối cùng, sinh viên được hướng dẫn để thiết kế các bộ điều khiển học tăng cường cho một số đối tượng cụ thể.. Ngoài ra môn học cũng cung cấp cho học viên các kỹ năng làm việc nhóm, thuyết trình và thái độ cần thiết để làm việc trong công ty sau này.
English description
This course provides students with an overview of reinforcement learning in automatic control. First, the basics needed to work with reinforcement learning are introduced. Next, students are introduced to the basic algorithms of reinforcement learning. Finally, students are guided to design reinforcement learning controller for some specific objects. In addition, the course also provides students with the necessary teamwork, presentation, and attitude skills to work in the company later.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 4
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Phân tích và giải thích được các khái niệm, nguyên lý và thuật toán cơ bản của học tăng cường trong điều khiển tự động
Analyze and explain the fundamental concepts, principles, and basic algorithms of reinforcement learning in automatic control
-
CLO2 Vận dụng các thuật toán học tăng cường để thiết kế và đánh giá bộ điều khiển cho các hệ thống cụ thể
Apply reinforcement learning algorithms to design and evaluate controllers for specific systems
-
CLO3 Sử dụng thành thạo công cụ mô phỏng để giải quyết vấn đề điều khiển
Proficient use of simulation tools to solve control problems
-
CLO4 Thực hiện hiệu quả các hoạt động làm việc nhóm và thuyết trình
Perform effective teamwork and presentation activities
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Giữa kỳ | 40.0% | Tuần 9 |
| Cuối kỳ | 60.0% | Tuần 17 |