Điều khiển nối mạng
Networked Control Systems
Mô tả học phần
Môn học này sẽ cung cấp một số công cụ, phương pháp để phân tích và thiết kế điều khiển các hệ thống điều khiển nối mạng. Nội dung của môn học bao gồm: Mô hình mạng: lý thuyết đồ thị, các ma trận gắn với đồ thị (ma trận kề, ma trận liên thuộc, ma trận Laplace). Điều khiển đồng thuận cho hệ tuyến tính: thuật toán đồng thuận, phân tích quá trình đồng thuận; đồng thuận cạnh, ma trận Laplace cạnh. Điều khiển đội hình cho hệ tuyến tính: phương pháp điều khiển đội hình dựa trên vị trí tuyệt đối, dựa trên vị trí tương đối.
English description
This course will provide tools and methods for analyzing and designing control for networked control systems. The content of the course includes: Network modeling: graph theory, matrices associated with graphs (adjacency matrix, incidence matrix, Laplacian matrix). Consensus systems for linear systems: consensus algorithms, analysis of consensus processes; edge consensus, Laplacian edge matrix. Formation control for linear systems: formation control methods based on positions, position-based formation control.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Nắm được phương pháp mô hình hóa và mô phỏng một số hệ nối mạng.
Understanding methods for modeling and simulation of network systems.
-
CLO2 Nắm được một số phương pháp phân tích và thiết kế điều khiển cho hệ nối mạng tuyến tính.
Understanding methods for analysis and design of linear network systems.
-
CLO3 Nắm được một số ứng dụng thực tế của hệ nối mạng tuyến tính và áp dụng các lý thuyết được học cho các hệ đó.
Understanding applications of linear network systems and being able to use the studied theories for them.
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Tham dự trên lớp(Class Participation) | 10.0% | Toàn bộ quá trình học(Throughout the course) |
| Kiểm tra giữa kỳ/Bài tập nhóm(Group Project) | 40.0% | Tuần 12 (Week 12) |
| Thi cuối kỳ(Final Examination) | 50.0% | Tuần 15 (Week 15) |