Hệ thống điều khiển thông minh
Intelligent Control System
Mô tả học phần
Những khái niệm về tập mờ, các phép toán cơ bản trên tập mờ, biến ngôn ngữ, mệnh đề hợp thành, luật hợp thành, phương pháp giải mờ, mô hình mờ Mamdani và Sugeno; những khái niệm về nơ-ron nhân tạo, lớp nơ-ron, mạng nơ-ron, phương pháp huấn luyện mạng như thuật toán lan truyền ngược, phương pháp gradient và phương pháp dựa trên Newton. Công cụ mờ và nơ-ron trong Matlab; giải thuật di truyền; ứng dụng trong hệ thống điều khiển thông minh như điều khiển mờ thích nghi (trực tiếp, gián tiếp), xác định tham số tối ưu cho PID, PID mờ, điều khiển ADP, điều khiển dự báo và giới thiệu các phương pháp điều khiển khác.
English description
Basic concepts of fuzzy set, basic operator, linguistic variables, if then rules, computational rules, defuzzification methods, Mandani and Sugeno models. Basic concepts of artificial neurons, layer, neural networks, network training methods such as backpropagation algorithm, gradient method and newton based methods. Tools for fuzzy systems and neural networks, genetic algorithm, applications in intelligent control such as adaptive fuzzy control, determine optimal parameters for PID controllers, fuzzy PID, ADP based control, model predictive control and introduction to other control methods.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Thiết kế hệ mờ và mạng nơ-ron để giải quyết các bài toán như xấp xỉ hàm, phân loại véc tơ đầu vào và nhận dạng hệ thống.
Design fuzzy systems and neural networks for problems such as function approximation, input classification and system identification.
-
CLO2 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên hệ mờ và mạng nơ-ron cho hệ thống bất định.
Design controllers based on fuzzy systems and neural networks for uncertain systems.
-
CLO3 Mô phỏng và đánh giá chất lượng của hệ mờ và mạng nơ-ron.
Illustrate and evaluate performance of the fuzzy systems and neural newtorks.
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] Điều khiển mờ và Mạng nơ-ron (Tập 1: Cơ sở của hệ mờ và mạng nơ-ron), Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Thu Hà, 2021, NXB ĐHBK Hà Nội, 2021