Tối ưu hóa và ứng dụng trong điều khiển
Optimization and Application in Control Engineering
Mô tả học phần
Trang bị cho sinh viên các kiên thức cơ bản và nâng cao trong lĩnh vực tối ưu hóa, khả năng ứng dụng của tối ưu hóa trong việc xác định tham số tối ưu cho bộ điều khiển, nhận dạng tham số mô hình đối tượng, quan sát trạng thái tối ưu. Ngoài ra môn học còn cung cấp nền tảng về các kỹ thuật điều khiển trên nền tối ưu hóa (Điều khiển dự báo) và điều khiển tối ưu.
English description
This course provides students all fundamental and essentially advanced knowledge of optimization as well as of being able to applying of theses knowledge to determine optimal controller parameters, to identifying parametrically system models, to observer optimal system states. Moreover, it also provides the background to design otimization based controller (for example Model Predictive Control) and Optimal Control.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Nắm được bản chất các phương pháp tìm nghiệm tối ưu
Obtain the methods of solving optimization problem.
-
CLO2 Ứng dụng được các phương pháp tối ưu hóa trong bài toán kỹ thuật.
Apply optimization methods in engineering.
-
CLO3 Xây dựng được các kỹ thuật điều khiển trên nền tối ưu hóa và điều khiển tối ưu
Develop the control techniques in optimization based control and optimal control
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 50.0% | Tuần 16 (Week 14) |
| Tham dự trên lớp (Class Participation) | 5.0% | Toàn bộ quá trình học (Throughout the course) |
| Kiểm tra trên lớp (Class Test) | 40.0% | Tuần 5 (Week 5) |
| Bài tập nhóm (Group Project) | 5.0% | Tuần 9 (Week 9) |
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] Tôi ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu, Nguyễn Doãn Phước, 2020 (Xuất bản lần 2), NXB Bách Khoa Hà Nội