Điều khiển học lặp
Iterative learning control
Mô tả học phần
Môn học có mục tiêu trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản về điều khiển học lặp, bao gồm khả năng phân loại các phương pháp học lặp và hàm học, khả năng chọn tham số học để quá trình học được hội tụ. Môn học cung cấp cho sinh viên khả năng thiết kế bộ điều khiển học lặp như một thiết bị điều khiển sampled data. Môn học cũng cung cấp cho sinh viên ứng dụng bộ điều khiển học lặp cho các quá trình làm việc theo mẻ điển hình, chẳng hạn robots công nghiệp, bình trộn hóa chất, ....
English description
This course aims to provide basic knowledge and conceptual methods related to iterative learning control, including the ability for classifying various iterative learning approaches and learning functions, as well as the ability to determine suitably learning parameters for a convergent learning process. The course provides students the ability to designing an iterative learning controller as a sampled data system. The course provides students also some typical application of iterative learning controller for batch processes, such as robot manipulators, continuous stirred tank reactors, ...
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 5
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Trình bày và giải thích được bản chất, nguyên lý và các khái niệm cơ bản của điều khiển học lặp.
Explain the principles and fundamental concepts of iterative learning control.
-
CLO2 Mô hình hóa, phân tích và đánh giá được tính hội tụ của các hệ điều khiển học lặp SISO/MIMO, tuyến tính và phi tuyến.
Model, analyze, and evaluate the convergence of SISO/MIMO linear and nonlinear ILC systems.
-
CLO3 Thiết kế được bộ điều khiển học lặp cho các hệ thống tự động đơn giản đáp ứng yêu cầu bám và hội tụ.
Design iterative learning controllers for simple automation systems satisfying tracking and convergence requirements.
-
CLO4 Sử dụng thành thạo Matlab/Simulink để mô phỏng, đánh giá và so sánh chất lượng bộ điều khiển học lặp.
Use Matlab/Simulink proficiently to simulate and evaluate ILC performance
-
CLO5 Làm việc hiệu quả trong nhóm và trình bày báo cáo kỹ thuật về các bài toán điều khiển học lặp.
Work effectively in teams and present technical reports on ILC problems.
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Tham dự trên lớp(Class Participation) | 5.0% | Toàn bộ quá trình học(Throughout the course) |
| Kiểm tra trên lớp(Class Test) | 40.0% | Tuần 9 (Week 9) |
| Bài tập về nhà(Homework) | 5.0% | Tuần 12 (Week 12), Tuần 16 (Week 16) |
| Thi cuối kỳ(Final Examination) | 50.0% | Theo lịch của Ban Đào tạo |
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] Điều khiển học lặp, Nguyễn Thu Hà, Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Doãn Phước, 2021, NXB Bách khoa Hà Nội