LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH
Linear Control Theory
Mô tả học phần
Môn học này cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển tuyến tính, có khả năng phân tích hệ thống, thiết kế bộ điều khiển. Các dạng mô hình toán : phương trình vi phân, hàm truyền đạt và mô hình trạng thái. Khái niệm về các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển như thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành. Đặc tính tần số biên độ pha; tính ổn định và các tiêu chuẩn ổn định; độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, sai lệch tĩnh; độ dự trữ ổn định; tính điều khiển được và quan sát được; bộ điều khiển PID và các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển và hiện đại. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, bộ điều khiển tối ưu LQR, và bộ quan sát trạng thái Luenberger.
English description
This course provides students with basic knowledge of linear control systems, the ability to analyze systems and design controllers. Types of model : differential equations and transfer function. Concepts of basic control system elements such as sensors and actuators. Frequency characteristic; stability and stability criteria; overshoot, transient time, steady state error; gain and phase margins; controllability and observability; PID controller, and classical and modern controller design methods (Ziegler Nicholes's rules, magnitude optimum method and symmetric optimum method, methods based on global optimization algorithms). Design methods for state feedback controller, LQR and Luenberger state observer.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống sử dụng phương trình vi phân, hàm truyền đạt và mô hình trạng thái.
Construct mathematical model for system using differential equation, transfer function and state space model.
PLO 01 IPLO 02 IPLO 04 I -
CLO2 Phân tích tính ổn định của hệ thống và đánh giá các chất lượng điều khiển của hệ thống.
Analyze stability of the system and evaluate and evaluate control quality of the system.
PLO 04 R -
CLO3 Thiết kế các bộ điều khiển PID, phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính.
Design PID controllers, state feedback controller and state observer for linear systems.
PLO 01 MPLO 02 MPLO 03 M
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 50.0% | Tuần 16 (Week 16) |
| Kiểm tra trên lớp(Class Test) | 50.0% | Tuần 4, 12 (Week 4, 12) |
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] Cơ sở lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nguyễn Doãn Phước, 2023