MACS
Multi-Agent System Control Lab
13 Thành viên
2 Đề tài
30 Công bố
1 Sở hữu trí tuệ
PTN NC Điều khiển hệ đa tác tử (Multi-Agent System Control Lab) thành lập năm 2023, do PGS.TS Nguyễn Hoài Nam phụ trách, hiện có 13 thành viên. Lab tập trung vào công nghệ dữ liệu, AI và hệ thống thông minh, Công nghệ sản xuất số/nhà máy số.
Chủ đề nghiên cứu
Thành viên 13
PGS.TS Nguyễn Hoài Nam Trưởng Phòng 
PGS.TS Đào Phương Nam Thành viên chính 
ThS Lê Phan Nhật Minh Thành viên chính 
TS Nguyễn Thu Hà Thành viên chính 
TS Phạm Văn Tuynh Thành viên chính 
GS.TS Nguyễn Doãn Phước Thành viên 
PGS.TS Phạm Văn Trường Thành viên 
PGS.TS Vũ Thị Thúy Nga Thành viên TT TS Cao Thành Trung Thành viên
ThS Chu Đức Việt Thành viên 
ThS Đặng Văn Mỹ Thành viên 
ThS Đinh Thị Lan Anh Thành viên 
TS Nguyễn Đình Hoà Thành viên Tra cứu bài báo & sáng chế 31
31 kết quả
- Q3 Robust Optimal Backstepping Control for Quadrotor UAVs via Reinforcement Learning
- Q2 Data-Driven Q-Learning Based Robust Longitudinal Missile Autopilot Design Without Angle-of-Attack Measurement
- Q2 Optical wireless power transfer between oblique planes of transmitters and receivers
- Tạp chí A deep learning approach for driver fatigue detection
- Q2 Performance improvement of proton exchange membrane fuel cells via deep Q-network
- Q1 Safety–critical and prescribed-performance formation control of Multiple Surface Vessels: A dynamical CBFs-RISE-based approach
- Q2 Matrix-Scaled Consensus of Multi-agent Systems with Time-Varying Delay
- Science Centralized Optimal Control with a Shared Signal for Identical Subsystems: Application to Multiple Four-Tank Systems
- Tạp chí Thiết kế bộ điều khiển có tham số thay đổi / Design of a variable parameter controller
- Scopus Swift-RRT* Integrated with Q-Learning: Accelerating Convergence in Optimal Pathfinding
- Scopus Fractional-order robust- sliding mode control: Applications for Wheeled mobile robots
- Scopus Adaptive Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Using Sliding Mode Control and Disturbance Observer
- Q1 Effect of moisture content, temperature, and absolute expansion ratio on the effective moisture diffusivity of swell-dried carrots and apples
- Q3 PITCH ANGLE CONTROL FOR VARIABLE SPEED WIND TURBINE USING FRACTIONAL-ORDER SLIDING MODE CONTROL
- Scopus Consensus seeking in diffusive multidimensional networks with arepeated interaction pattern and time-delays
- Scopus Leader-follower matrix-weighted consensus with time-delays
- Scopus Leader-follower matrix-weighted consensus with time-delays
- Scopus Leader-follower matrix-weighted consensus with time-delays
- Tạp chí QUANTIZED ALPHA–WIOU YOLOV5 ALGORITHM FOR RICE LEAF DISEASE DETECTION
- Scopus An Iterative Learning Control Mechanism for The STATCOM to Stabilize Voltage in Distribution Networks
- Scopus Reinforcement Learning-Based Control for Multi-Drone Systems
- Q3 Model-free Optimal Formation Control Strategy for Multiple Quadrotors
- Q2 Application of Reinforcement Learning in Optimal Control of Three-Phase Voltage Source Inverter
- Q2 Application of Reinforcement Learning in Optimal Control of Three‐Phase Voltage Source Inverter
- Q1 On-policy and Off-policy Q-learning algorithms with policy iteration for two-wheeled inverted pendulum systems
- Hội nghị Application of reinforcement learning in solar radiation forecasting for microgrid
- Tạp chí Điều khiển thích nghi gián tiếp dựa trên hệ suy luận mờ cho xe có mô hình bất định và nhiễu tác động chưa biết
- Tạp chí Thiết kế các bộ điều khiển cho con lắc ngược quay
- Q2 Fuzzy PD control for a quadrotor with experimental results
- Q2 A Disturbance-observer based Safety-critical Control for Uncertain Affine Nonlinear Systems
- Sáng chế Bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi phản hồi đầu ra không sử dụng mô hình hệ thống cho bộ biến đổi phía lưới
Không tìm thấy kết quả phù hợp.