Điều khiển mờ và mạng nơ-ron
FUZZY CONTROL AND NEURAL NETWORKS
Mô tả học phần
Các mô hình mờ Mamdani, Sugeno và Takagi-Sugeno-Kang, điều khiển mờ PID, điều khiển dựa trên mô hình TSK, điều khiển mờ thích nghi; mạng nơ-ron, thuật toán lan truyền ngược, các phương pháp huấn luyện mạng nơ-ron, nhận dạng hệ thống dựa trên mạng nơ-ron, điều khiển theo mô hình mẫu dựa trên mạng nơ-ron, điều khiển dự báo dựa trên mạng nơ-ron, điều khiển thích nghi dựa trên mạng nơ-ron.
English description
Mandani, Sugeno and Takagi-Sugeno-Kang models, fuzzy PID, TSK based control, adaptive fuzzy control, neural networks, backpropagation algorithm, gradient method and newton based methods, system identification based on neural networks, model predictive control and model reference control, adaptive neural control.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên hệ mờ cho hệ thống bất định.
Design controllers based on fuzzy systems for uncertain systems.
-
CLO2 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên mạng nơ-ron cho hệ thống bất định.
Design controllers based on neural networks for uncertain systems.
-
CLO3 Mô phỏng và đánh giá chất lượng của hệ mờ và mạng nơ-ron.
Illustrate and evaluate control performance of the fuzzy systems and neural newtorks.
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] Điều khiển mờ và Mạng nơ-ron (Tập 1: Cơ sở của hệ mờ và mạng nơ-ron), Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Thu Hà, 2021, NXB ĐHBK Hà Nội, 2021