ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Motion Control Systems
Mô tả học phần
Môn học cung cấp kiến thức chuyên sâu về lập quỹ đạo chuyển động và điều khiển bám cho các hệ thống điều khiển chuyển động. Các vấn đề cốt lõi của bài toán điều khiển chuyển động như xác định và xây dựng quỹ đạo chuyển động, ước lượng tham số và nhiễu hệ thống, cấu trúc điều khiển đa vòng cho cơ cấu chấp hành được trình bày và phân tích. Những kiến thức nền tảng của môn học được áp dụng cho các hệ thống robot, phương tiện tự hành, hệ nâng – vận chuyển và các hệ cơ điện tử hiện đại.
English description
This course provides advanced knowledge in trajectory planning and tracking control for motion control systems. Core issues in motion control, including trajectory generation, parameter and disturbance estimation, and multi-loop control structures for electromechanical actuators, are introduced and analyzed. The acquired knowledge is applied to robotic systems, autonomous vehicles, lifting and transportation systems, and modern mechatronic applications.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 4
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Phân tích hệ thống điều khiển chuyển động.
Analyze motion control systems and constraints.
-
CLO2 Áp dụng kỹ thuật điều khiển chuyển động cho những hệ thống chuyển động phức hợp.
Apply motion control techniques to complex dynamic systems
-
CLO3 Triển khai các bài toán kỹ thuật trong hệ thống điều khiển chuyển động có ràng buộc.
Formulate and sol engineering problems in constrained motion control systems.
-
CLO4 Phân tích, lựa chọn và ứng dụng tầng cơ cấu chấp hành trong hệ thống.
Analyze, select, and integrate actuator-level subsystems in motion control architectures.