CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO CHO HỆ CƠ ĐIỆN TỬ VÀ ROBOT
Advanced Control for Mechatronics and Robotic Systems
Mô tả học phần
Trang bị cho sinh viên các kiến thức nâng cao về các phương pháp điều khiển tiên tiến cho các hệ thống cơ điện tử và Robot. Trên cơ sở tiêu chuẩn ổn định Lyapunov và các thuật toán truyền thống, kết hợp với các kiến thức về lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, các thuật toán thông minh được phát triển để đáp ứng với yêu cầu điều khiển các hệ thống cơ điện tử và Robot trong điều kiện nhiễu, bất định về cấu trúc và tham số động lực học. Sau khi hoàn thành học phần này, yêu cầu sinh viên có khả năng: Có khả năng nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho các hệ thống cơ điện tử và Robot. Có khả năng thiết kế hệ thống điều khiển thông minh cho các robot và các hệ thống cơ điện tử
English description
Equipping students with advanced knowledge of modern control methods for mechatronic systems and robots. Based on Lyapunov stability criteria and traditional algorithms, combined with modern automatic control theory, intelligent algorithms are developed to meet the control requirements of mechatronic systems and robots under conditions of noise, structural uncertainty, and dynamic parameter variations. Upon completing this course, students are expected to be able to: Conduct research and develop intelligent control algorithms for mechatronic systems and robots. Design intelligent control systems for robotic and mechatronic systems
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 4
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Phân tích hệ thống điều khiển các hệ thống cơ điện tử và Robot
Analyze control systems for mechatronic and robotic systems.
-
CLO2 Hiểu nguyên lý và thuật toán điều khiển cơ bản và nâng cao áp dụng cho hệ thống đối tượng.
Understand the principles and both basic and advanced control algorithms applied to target systems.
-
CLO3 Thiết kế giải pháp điều khiển sử dụng các thuật toán trên cho các hệ thống trong các tác nghiệp yêu cầu
Design control solutions using the aforementioned algorithms for systems involved in required operations
-
CLO4 Mô phỏng và đánh giá hệ thống điều khiển trên MATLAB
Simulate and evaluate control systems using MATLAB