PHÂN TÍCH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN
Analysis & Nonlinear Control
Mô tả học phần
Môn học trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản để phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, bao gồm lý thuyết Lyapunov, phương pháp thiết kế backstepping, tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi, điều khiển bù bất định, điều khiển trượt, quan sát trạng thái Lipschhitz, quan sát với hệ số khuếch đại lớn, cũng như các ứng dụng vào điều khiển các đối tượng trong công nghiệp. Môn học cũng cung cấp cho sinh viên khả năng thiết kế bộ điều khiển phi tuyến phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.
English description
This course provides basic knowledge to analyze and control the nonlinear systems, including Lyapunov theory, back-stepping control, exact linearization method, adaptive control, control with uncertainty compensation, sliding mode control, state observers, and applications for industrial objects. It also provides the ability to design output feedback nonlinear controller with the separation principle.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Phân tích được hệ thống phi tuyến
Analyze the nonlinear Systems.
-
CLO2 Thiết kế được bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến
Design a control scheme for nonlinear systems.
-
CLO3 Đánh giá được chất lượng của hệ thống điều khiển phi tuyến.
Verify the performance of nonlinear control systems
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Tham dự trên lớp(Class Participation) | 5.0% | Toàn bộ quá trình học(Throughout the course) |
| Kiểm tra trên lớp(Class Test) | 20.0% | Tuần 5 (Week 5) |
| Bài tập nhóm(Group Project) | 25.0% | Tuần 9 (Week 9) |
| Thi cuối kỳ | 50.0% |
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, Nguyễn Doãn Phước, 2020