EE4607 — Robot Công nghiệp

Khối lượng

3 tín chỉ · 4.25 ECTS (LT 45 · BT 0 · TN 0 · Tự học 90 tiết)

Vai trò

Bắt buộc (Mandatory course)

Học kỳ

7

Ngôn ngữ

Tiếng Việt

Học phần điều kiện

EE3286

Giảng viên phụ trách

Đỗ Trọng HiếuTrần Văn Tuấn

Mô tả học phần

Môn học Điều khiển Robot công nghiệp trang bị cho sinh viên các kiến thức nền tảng và chuyên sâu về mô hình hóa và điều khiển robot công nghiệp, bao gồm tổng quan về khoa học robot và các khái niệm cơ bản liên quan đến robot công nghiệp; các phương pháp mô hình hóa và xây dựng phương trình động học thuận cho cấu trúc tay máy và robot; phương pháp giải bài toán động học ngược; hệ thống cảm biến và cơ cấu chấp hành trong điều khiển robot; cùng với kiến trúc phần cứng và phần mềm của hệ thống điều khiển robot. Sau khi hoàn thành học phần này, sinh viên được yêu cầu có khả năng xây dựng mô hình và tính toán bài toán động học thuận của cấu trúc tay máy robot, giải bài toán động học ngược, đồng thời thiết kế mạch điều khiển cho các cơ cấu chấp hành trong hệ thống tay máy robot.

English description

The Industrial Robot course equips students with fundamental and advanced knowledge of modeling and control of industrial robots, including an overview of robotics and basic concepts related to industrial robots; methods for modeling and formulating forward kinematics of robotic manipulators and robot structures; approaches to solving inverse kinematics problems; sensor systems and actuators in robot control; as well as the hardware and software architecture of robot control systems. Upon completion of this course, students are expected to be able to develop models and compute forward kinematics for robotic manipulator structures, solve inverse kinematics problems, and design control circuits for actuators in robotic manipulator systems.

Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3

Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.

• CLO1 Tính toán động học thuận và động học ngược tay máy.

  Solve the forward and inverse kinematics of a robotic arm.

  PLO 01 RPLO 02 RPLO 04 R
• CLO2 Phân tích hệ truyền động và cảm biến trong robot

  Analyze the actuation system and sensors in robots.

  PLO 01 RPLO 02 RPLO 04 M
• CLO3 Phân tích cấu trúc phần cứng và phần mềm của hệ điều khiển robot.

  Analyze the hardware and software architecture of the robot control system.

  PLO 01 RPLO 02 RPLO 04 R

Đánh giá học phần

Thành phần	Tỉ trọng	Thời gian
Thi cuối kỳ (Final Examination)	70.0%	Tuần thi
Kiểm tra trên lớp	30.0%	Tuần 9

Tất cả học phần