Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
Modeling and simulation of control systems
Mô tả học phần
Môn học này cung cấp những kiến thức cơ bản về hệ thống, mô hình hóa và mô phỏng. Các phương pháp mô hình hóa hệ thống. Phương pháp số giải phương trình vi phân. Mô phỏng trên máy tính. Mô phỏng HIL (Hardware in the Loop). Mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống điều khiển trong công nghiệp: rô bốt, turbine máy phát, tháp chưng cất, hệ thống điện với nguồn năng lượng tái tạo, hệ thống điều khiển sử dụng PID.
English description
This course provides fundamental knowledge of systems, modeling, and simulation. It covers system modeling methods, numerical methods for solving differential equations, computer simulation, HIL (Hardware in the Loop) simulation, and modeling and simulation of various industrial control systems: robots, turbine generators, distillation towers, power systems with renewable energy sources, and PID control systems.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Phân tích và mô hình hóa hệ thống
Analyze and model systems.
PLO 01 IPLO 02 RPLO 03 R -
CLO2 Sử dụng các công cụ mô phỏng trên máy tính.
Use computer simulation tools.
PLO 01 IPLO 02 RPLO 04 M -
CLO3 Mô hình hóa và mô phỏng một hệ thống điều khiển.
Model and simulate a control system.
PLO 03 MPLO 04 MPLO 05 IPLO 07 I
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 50.0% | Tuần 16 |
| Tham dự trên lớp | 5.0% | Toàn bộ quá trình học |
| Kiểm tra trên lớp | 30.0% | Tuần 5 |
| Bài tập về nhà | 15.0% | Tuần 9 |
Tài liệu học tập
Bắt buộc
- [1] System Identification: Theory for User, Lennart Ljung, 1999, Springer
- [2] Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 2009, Pearson