PLC trong điều khiển chuyển động
PLC and Motion control
Mô tả học phần
Trang bị cho người học các kiến thức và kỹ năng cần thiết về PLC trong điều khiển chuyển động với mục tiêu: hiểu biết, thiết kế, bảo trì các hệ thống điều khiển chuyển động dùng PLC. Ngoài ra người học còn được trang bị các kiến thức về thiết kế các phần cơ khí và điện của hệ điều khiển chuyển động để có thể tự thiết kế các hệ đơn giản.
English description
This course equips learners with the essential knowledge and skills related to PLCs in motion control, with the objectives of enabling them to understand, design, and maintain PLC-based motion control systems. In addition, learners are provided with fundamental knowledge of mechanical and electrical design for motion control systems, allowing them to independently design complete motion control solutions.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 4
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Có kiến thức nền tảng về điều khiển chuyển động: vai trò, ứng dụng và xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển chuyển động trong công nghiệp. Phân tích được các cơ cấu truyền động trong hệ điều khiển chuyển động. Hiểu và vận dụng được các đặc tính động học – động lực học cơ bản của hệ truyền động.
Demonstrate fundamental knowledge of motion control, including the role, applications, and development trends of motion control technology in industrial systems. Analyze transmission mechanisms in motion control systems, and understand and apply basic kinematic and dynamic characteristics of drive systems.
-
CLO2 Biết cách nhận dạng và lựa chọn hệ truyền động điều khiển vị trí. Phân biệt được đặc điểm, nguyên lý và phạm vi ứng dụng của các hệ truyền động và lựa chọn được giải pháp truyền động phù hợp cho từng bài toán điều khiển vị trí trong công nghiệp.
Identify and select position control drive systems. Distinguish the characteristics, operating principles, and application ranges of different drive systems, and select appropriate drive solutions for specific industrial position control problems.
-
CLO3 Lập trình và triển khai điều khiển chuyển động đơn trục và đa trục bằng PLC: cấu hình và lập trình điều khiển sử dụng PLC với đầu ra phát xung (Pulse/Direction) trên các dòng PLC phổ biến.
Program and implement single-axis and multi-axis motion control using PLCs by configuring and programming pulse output (Pulse/Direction) control on commonly used PLC platforms.
-
CLO4 Thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng PLC hoàn chỉnh: lựa chọn động cơ, driver, encoder; thiết kế sơ đồ điện – điều khiển. Đánh giá được độ chính xác, tính ổn định và khả năng ứng dụng thực tế của hệ thống.
Design complete PLC-based motion control systems, including the selection of motors, drives, and encoders, and the design of electrical and control schematics. Evaluate the accuracy, stability, and practical applicability of the designed systems.
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Thi giữa kỳ(Midterm Examination) | 40.0% | Tuần 9-10 (Week 9-10) |
| Thi cuối kỳ(Final Examination) | 70.0% | Tuần 17 (Week 17) |