KỸ THUẬT ROBOT
Robot techniques
Mô tả học phần
Môn học kỹ thuật Robot trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản về thiết kế và điêu khiển Robot, đồng thời cũng trang bị các kỹ năng thực hành trong xây dựng và vận hành các Robot trong các hệ thống sản xuất. Các nội dung cốt lõi của môn học bao gồm kiến thức liên ngành giúp sinh viên nắm vững sự kết hợp giữa Cơ khí (kết cấu, truyền động), Điện - Điện tử (mạch điều khiển, cảm biến) và Khoa học máy tính (thuật toán, trí tuệ nhân tạo). Đồng thời sinh viên cũng được trang khả năng tính toán động học, động lực học, lập trình và thiết kế quỹ đạo để tạo ra các hệ thống robot có khả năng vận hành trong thực tế
English description
The Robotics Engineering course equips students with fundamental knowledge of robot design and control, while also providing practical skills in building and operating robots within manufacturing systems. The core content of the course includes interdisciplinary knowledge that helps students master the integration of Mechanical Engineering (structure, actuation), Electrical and Electronics Engineering (control circuits, sensors), and Computer Science (algorithms, artificial intelligence). Additionally, students will develop the ability to perform kinematic and dynamic calculations, programming, and trajectory design to create robotic systems capable of real-world operation.
Chuẩn đầu ra học phần (CLO) 3
Bấm vào từng chuẩn đầu ra để xem bản tiếng Anh, liên kết PLO và mức độ đóng góp.
-
CLO1 Phân tích được cấu trúc tổng quan của hệ thống Robot, hiểu được chức năng cơ bản của các phần tử trong hệ thống.Analyze the logic functions and PLC programs.
Analyze the logic functions and PLC programs.
-
CLO2 Giải quyết các bài toán kỹ thuật cơ bản của Robot nhằm thực hiện các tác nghiệp sản xuất cụ thể.Design combinational logic circuits and sequential logic circuits.
Design combinational logic circuits and sequential logic circuits.
-
CLO3 Xây dựng mô hình động lực học hệ thống, ứng dụng và phát triển các thuật toán điều khiển chuyển động cho Robot công nghiệp.Develop a logic control system for a discrete event system using PLC.
Develop a logic control system for a discrete event system using PLC.
Đánh giá học phần
| Thành phần | Tỉ trọng | Thời gian |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 75.0% |