Họ tên: TS. Phạm Văn Hùng
Chức vụ: Giảng viên
Thuộc đơn vị: Khoa Tự động hóa
Địa chỉ email: hung.phamvan1@hust.edu.vn
| GIỚI THIỆU ⸺ |
|
| Ông Phạm Văn Hùng nhận học vị Tiến sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa năm 2018 của Đại học Bách Khoa Hà Nội. Hiện tại Phạm Văn Hùng là Giảng viên tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: Điều khiển dự báo, điều khiển học tăng cường và điều khiển thích nghi kết hợp điều khiển trượt, mờ và mạng nơ-ron cho đối tượng như các quá trình công nghiệp, hệ cầu trục, phương tiện tự hành và phương tiện bay không người lái (UAV) và robot. | |
| CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU ⸺ |
|
| ● | Pham, Hung Van, Quoc-Dong Hoang, Minh Van Pham, Dung Manh Do, Nha Hoang Phi, Duy Hoang, Hai Xuan Le, Thai Dinh Kim, and Linh Nguyen, An efficient adaptive fuzzy hierarchical sliding mode control strategy for 6 degrees of freedom overhead crane, Electronics 11, no. 5, 2022, 713, ISSN 2079-9292 . |
| ● | Van-Hung, Pham, Ngoc-Khoat Nguyen, and Pham Van-Minh, A novel approach to cashew nut detection in packaging and quality inspection lines, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 13, no. 12, 2022, ISSN 2156-5570 |
| ● | Hoang, Nha Phi, and Hung Pham Van, Speed Control of Switched Reluctance Motor using Adaptive Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control, International journal of electrical and computer engineering systems, 15, no. 5 (2024), pp. 459-467, ISSN 1847-6996 |
| ● | Hung Pham Van, Xuan Minh Dinh, Minh Pham Van, Nam Pham Van, Hai Le Xuan, Nam Khanh Nguyen, An Effective Trajectory Tracking Control Method for Delta Robot Based on Backstepping Sliding Mode Control Techniques, SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 11, no. 4, 2024, pp. 55-63, ISSN 2348-8379. |
| ● | Hoang, Uyen Tu Thi, Hai Xuan Le, Nguyen Huu Thai, Hung Van Pham, and Linh Nguyen, Consistency of control performance in 3d overhead cranes under payload mass uncertainty, Electronics, 9, no. 4 (2020), 657, ISSN 2079-9292 |
| ● | Xuan, Hai Le, Quoc-Dong Hoang, Soon-Geul Lee, Dat Pham Xuan, Hoang Tran Viet, Minh Pham Van, Hung Pham Van, Hung Pham Viet, Pham Duc Tuan, and Duc Anh Nguyen. Adaptive hierarchical sliding mode control using an artificial neural network for a ballbot system with uncertainties, Journal of Mechanical Science and Technology, 36, no. 2, 2022, p.p 947-958, ISSN 1976-3824 |
| ● | Le, Hai Xuan, Thai Dinh Kim, Quoc-Dong Hoang, Minh Van Pham, Thien Van Nguyen, Hung Van Pham, and Dung Manh Do, Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane, International Journal of Dynamics and Control, 10, no. 6, 2022, pp. 2174-2192, ISSN 2195-2698 |
| ● | Mai-Phuong, Dao-Thi, Pham Van-Hung, Nguyen Ngoc-Khoat, and Pham Van-Minh, Balancing a practical inverted pendulum model employing novel meta-heuristic optimization-based fuzzy logic controllers, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 13, no. 4, 2022, pp. 547-553, ISSN 2156-5570 |
| ● | Nguyen, Ngoc-Khoat, Van-Kien Nguyen, Van-Hung Pham, Van-Minh Pham, and Van-Nam Pham, Novel Design of a Robotic Arm Prototype with Complex Movements Based on Surface EMG Signals to Assist Disabilities in Vietnam, International Journal of Advanced Computer Science & Applications, 15, no. 3, 2024, pp. 473 - 478, ISSN 2156-5570 |
| ● | Nha Phi Hoang, Hung Pham Van, Hai Le Xuan, Backstepping Sliding Mode Controller for Switched Reluctance Motor with Combined Nonlinear Model, SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 10, no. 8, 2023, pp. 235-242, ISSN 2348-8379 |
| ● | Nguyen, N.-K., Dao, T.-M.-P., Pham, V.-H., Nguyen, T.-D., Tran, T.-K.-T. and Nguyen, V.-T. (2025), A Novel Integrated Control Strategy for a Cost-effective Inverted Pendulum System with Camera-based Observation, Engineering, Technology & Applied Science Research. Greece, 15(3), pp. 22589–22597. doi: 10.48084/etasr.10581 |
| ● | Ly, Tong Thi, Vu Gia Loc, Dao Duc Thang, Pham Van Hung, Trinh Thi Thu Huong, and Duong Minh Duc, Backstepping control with radial basis function neural network for web transport systems, Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 12, no. 6 , 2023, pp. 3335-3344, ISSN 2302-9285 |
| ● | |
| GIẢNG DẠY ⸺ |
|
| ● | EE2000: Tín hiệu và hệ thống |
| ● | EE3288: Lý thuyết điều khiển tuyến tính |
| ● | EE3550: Điều khiển quá trình |
| ● | EE4435: Hệ thống điều khiển số |
| LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU ⸺ |
|
| ● | Điều khiển tối ưu (Điều khiển dự báo, điều khiển học tăng cường) |
| ● | Điều khiển trượt, hệ mờ và mạng Nơ-ron |
| ● | Điều khiển quá trình |
| ● | Hệ đa tác tử |
| ● | |
| NHÓM CHUYÊN MÔN ⸺ |
|
| ● | Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động |
| ● | Điều khiển ứng dụng |
| LAB NGHIÊN CỨU ⸺ |
|
| ● | Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng |
| ● | Điều khiển hệ đa tác tử |
