GIỚI THIỆU
⸺

Ông Nguyễn Đại Dương nhận học vị Tiến sĩ về Robot và Xử lý tín hiệu năm 2018 của trường Đại học Paris Saclay – Cộng hòa Pháp. Hiện tại Ông Nguyễn Đức Minh là Giảng viên tại Khoa Tự Động Hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: hệ thống nhúng, định vị dùng RF, các thuật toán SLAM, các thuật toán xử lý hình ảnh và AI.

CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺

• Nguyen, Dai-Duong, et al. "FPGA-SoC implementation of YOLOv4 for flying-object detection." Journal of Real-Time Image Processing 21.3 (2024): 63.

• Nguyen, Dai Duong, et al. "FPGA implementation of HOOFR bucketing extractor-based real-time embedded SLAM applications." Journal of Real-Time Image Processing 18.3 (2021): 525-538.

• Nguyen, Dai-Duong, et al. "HOOFR SLAM system: An embedded vision SLAM algorithm and its hardware-software mapping-based intelligent vehicles applications." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 20.11 (2018): 4103-4118.

• Nguyen, Dai-Duong. "Enhanced indoor localization based BLE using Gaussian process regression and improved weighted kNN." IEEE Access 9 (2021): 143795-143806.

GIẢNG DẠY
⸺

• EE3480: Vi xử lý

• EE3480E: Vi xử lý và kiến trúc máy tính 

• EE2130: Thiết kế hệ thống số

• EE2110: Điện tử tương tự

• EE4268: FPGA và ứng dụng 

• EE2110E: Thiết kế điện tử  

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺

• Thuật toán SLAM và ứng dụng 

• Thiết kế phần cứng trên nền tảng FPGA 

• Định vị dùng sóng RF 

• Hệ thống nhúng 

• Các thuật toán xử lý hình ảnh và AI 

NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺

• Điện tử số

• Vi xử lý

• Điện tử tương tự

LAB NGHIÊN CỨU
⸺

• Cảm biến