GIỚI THIỆU
⸺

Nguyen Pham Thuc Anh was born in Hanoi, Vietnam. She received BS and master degrees in Electrical Engineering from Hanoi University of Technology in 1991 and 1996, and MS and DrEng degrees  in Mechanical Engineering  from Ritsumeikan University-Japan in 1999 and 2002, respectively. Since 2002 she is lecturer in Industrial Automation Department, Hanoi University of  Technology.  She is co-author of 2 books and over 70 international and national journals and proceedings.  Her research interest include robotics, computer integrated manufacturing systems, AI, IoT and renewable energy.

CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺

• 1.     “Iterative learning of impedance control”,  Pham Thuc Anh Nguyen, Huyn-Yong Han, Suguru Arimoto, Sadao Kawamura, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1999, pp. 653-658. 

• 1.     “Dynamics and Control of a set of dual fingers with soft tips”, S. Arimoto, P.T.A. Nguyen, H.Y. Han and J. Doulgeri, Robotica 2000, Volume 18, pp. 71-LLK80, printed in the United Kingdom, Cambridge University Press.

• 1.     “ Dexterous manipulation of an object by means of multi-DOF robotic fingers with soft-tips”, Pham Thuc Anh Nguyen and Suguru Arimoto, Journal of Robotic Systems,  2002, vol 19(7), pp. 349-362. Published online in Willey InterScience (www.interscience.wiley.com). 

• 1.     Manipulation of a circular object by a pair of multi- DOF Robotic fingers, Pham Thuc Anh Nguyen, Ruyta Ozawa and Suguru Arimoto, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp. 5669-5674.

• Research, design and manufacture unmanned aerial vehicles (UAV) for specialized tasks (Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị bay không người lái cho các nhiệm vụ đặc biệt

GIẢNG DẠY
⸺

• EE4344: Kỹ thuật Robot

• ET4341: Kỹ thuật Robot

• EE4334: Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính

• EE6326: Các phương pháp điều khiển nâng cao cho hệ cơ điện tử và Robot

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺

• Máy học

• Trí tuệ nhân tạo

• Robot, UAV

NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺

• Hệ thống Tự động hóa công nghiệp

• Điều khiển ứng dụng

LAB NGHIÊN CỨU
⸺

• N/A