GIỚI THIỆU
⸺ |
Ông Đào Phương Nam nhận học vị Tiến sĩ Điều khiển và Tự động hóa năm 2013 của trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Hiện tại Ông Đào Phương Nam là PGS-Giảng viên cao cấp tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: Ứng dụng kỹ thuật học tăng cường trong điều khiển các hệ Robotics và hệ Nhiều Robotics, Ứng dụng kỹ thuật điều khiển dự báo trong các hệ Robotics và hệ Nhiều Robotics. |
|
CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺ |
Phuong Nam Dao*, Quang Phat Nguyen, Mạnh Hung Vu, "Adaptive Optimal Coordination Control of Perturbed Bilateral Teleoperators with variable Time Delays using Actor-Critic Reinforcement Learning Algorithm", Mathematics and Computers in Simulation (2024), (SCIE Journal – Q1) (Accepted).
|
Phuong Nam Dao*, Van Quang Nguyen, Hoang Anh Nguyen Duc. "Nonlinear RISE based integral reinforcement learning algorithms for perturbed Bilateral Teleoperators with variable time delay." Neurocomputing 605 (2024): 128355, (SCIE Journal – Q1).
|
Nguyen, Thu Ha, Van Chung Nguyen, Dang Quang Bui, Phuong Nam Dao*. "An efficient Min/Max Robust Model Predictive Control for nonlinear discrete-time systems with dynamic disturbance." Chaos, Solitons & Fractals 180 (2024): 114551, (SCIE Journal – Q1).
|
Nguyen, Hoang, Hoang Bach Dang, Phuong Nam Dao*. "On-policy and off-policy Q-learning strategies for spacecraft systems: An approach for time-varying discrete-time without controllability assumption of augmented system." Aerospace Science and Technology 146 (2024): 108972, (SCIE Journal – Q1).
|
Nguyen, Khai, Van Trong Dang, Dinh Duong Pham, Phuong Nam Dao*. "Formation control scheme with reinforcement learning strategy for a group of multiple surface vehicles." International Journal of Robust and Nonlinear Control 34, no. 3 (2024): 2252-2279, (SCIE Journal – Q1).
|
Van Tu Vu, Pham Thanh Loc, and Phuong Nam Dao*. "Disturbance observer-based adaptive reinforcement learning for perturbed uncertain surface vessels." ISA transaction, Vol. 130, pp. 277-292 (2022). (SCIE Journal – Q1).
|
Phuong Nam Dao, Van Tinh Nguyen, Yen-Chen Liu*, “Finite-Time Convergence for Bilateral Teleoperation Systems with Disturbance and Time-Varying Delays”, IET Control Theory & Applications, vol. 15, issue.13, 1736-1748, 2021. (SCIE Journal – Q1).
|
Yen-Chen Liu, Phuong-Nam Dao, and Kai Yong Zhao, “On Robust Control of Nonlinear Teleoperators under Dynamic Uncertainties with Variable Time Delays and without Relative Velocity,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 16, Issue. 2, February-2020, (SCIE Journal – Q1).
|
Nguyen Van Tinh, Hoang Thi Thuong, Pham Minh Tuan, Dao Phuong Nam “A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips,” International Journal of Control, Vol. 92, Issue 11, pp. 2681-2692, 2019, https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207179.2018.1458156 (SCI Journal – Q1).
|
GIẢNG DẠY
⸺ |
|
|
|
|
|
|
|
LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺ |
|
|
|
|
NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺ |
|
|
|
|
|
LAB NGHIÊN CỨU
⸺ |
|
|
|
