GIỚI THIỆU
⸺ |
Tiến sỹ Nguyễn Thị Vân Anh là giảng viên tại Khoa Tự động hóa, trường Điện-Điện tử, Đại học Bách Khoa Hà Nội. Cô tốt nghiệp Kỹ sư chuyên ngành Sản xuất tự động, chương trình kỹ sư chất lượng cao Việt-Pháp (PFIEV) tại Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng vào năm 2015 và được nhận phụ lục văn bằng tương đương trình độ thạc sĩ của trường INP Grenoble, Pháp. Sau đó cô nhận bằng Tiến sỹ về chuyên ngành Tự động hóa năm 2019 tại Đại học Bách khoa Hauts-de-France, Valenciennes, Pháp. Các hướng nghiên cứu chủ yếu hiện nay gồm có: Điều khiển chuyển động cho robot, điều khiển mờ và tối ưu hóa, luật điều khiển bằng phương pháp Takagi-Sugeno. |
|
CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺ |
Nguyen, H. P., Bui, N. T.& Nguyen, T. V. A. (2024). Tracking Control Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Model for Overhead Crane combined with Input Shaping. IEEE Access.
|
Pham, M. D, Vu, D.C, Nguyen, T.T.H, Nguyen, D.H., Nguyen, T. V. A. & Nguyen, T.L. (2024) Dynamic obstacle avoidance using Nonlinear Model Predictive Control and Control Barrier Function for ballbot systems. JST: Smart Systems and Devices, Volume 34, Issue 3, September 2024, 035-042.
|
Pham, D. B., Dao, Q. T., & Nguyen, T. V. A. (2024). Optimized Hierarchical Sliding Mode Control for the Swing-Up and Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum. Automation, 5(3), 282-296.
|
Nguyen, M.-L.; Nguyen, H.-P. & Nguyen, T.-V.-A. (2024). H-Infinity Approach Control On Takagi-Sugeno Fuzzy Model For 2-D Overhead Crane System Journal of Applied Science and Engineering, Tamkang University Press, 28, 995-1003
|
Hằng, N. T. T., Kiên, T. T., Đức, P. M., Cường, V. Đ., Vân Anh, N. T., & Lâm, N. T. (2024). Mô hình hoá và điều khiển ballbot di chuyển trên mặt phẳng nghiêng Modeling and control ballbot on an inclined plane, Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA-2024.
|
Dong, B. T., & Nguyen, T. V. A. (2024). Simplified LMI Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Observer Design with Unmeasured Premise Variables. International Journal of Fuzzy Systems, 1-12.
|
Cường, V. Đ., Đức, P. M., Hằng, N. T. T., Vân Anh, N. T., Huy, N. D., & Lâm, N. T. (2024) Mô hình hóa và điều khiển đội hình cho hệ nhiều ballbot Modeling and formation control for multiple-ballbot systems, Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA-2024.
|
Dong, B. T., Pham D.B, Tran N.H, Nguyen H.P & Nguyen, T. V. A. (2024). Thiết kế bộ quan sát kết hợp với H∞ dựa trên luật điều khiển mờ Takagi-Sugeno, Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA-2024.
|
Nguyen, T. C., Phan, M. S., & Nguyen, T. V. A. (2024, March). Swing-Up and Stability Control of a Rotary Inverted Pendulum Through Fuzzy-Based Sliding Mode Control. In The International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 38-47). Singapore: Springer Nature Singapore.
|
Nguyen, T. V. A., Nguyen, X. H.,& Dao, Q.T. (2024) Adaptive Fast Terminal sliding mode Control for Inverted Pendulum on Cart. JST: Smart Systems and Devices, Volume 34, Issue 2, May 2024, 066-074.
|
Pham, D. B., Dao, Q. T., Bui, N. T., & Nguyen, T. V. A. (2024). Robust-optimal control of rotary inverted pendulum control through fuzzy descriptor-based techniques. Scientific Reports, 14(1), 5593.
|
Vu, D. C., Pham, M. D., Nguyen, T. T. H., Nguyen, T. V. A., & Nguyen, T. L. (2024). Time‐optimal trajectory generation and observer‐based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control.
|
Dao, Q. T., Pham, D. B., & Nguyen, T. V. A. (2024, March). Efficient Control of Rotary Inverted Pendulum Systems with TS Fuzzy Descriptor Models. In The International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 28-37). Singapore: Springer Nature Singapore.
|
Nguyen, T. V. A., Dong, B. T., Phan, B. N.,& Dao, Q.T. (2024) Fuzzy Observer-Based Control Design for Rotary Inverted Pendulum Using Takagi-Sugeno Model. JST: Smart Systems and Devices, Volume 34, Issue 1, January 2024, 042-050.
|
Nguyen, T.V.A & Tran, N. H. (2024). An Integrated Controller For Stabilizing An Inverted Pendulum: LQR And Fuzzy Logic Control With Observer-Based State Estimation. Journal of Applied Science and Engineering, Tamkang University Press, 27(5), 2493-2502.
|
Nguyen, T. V. A., & Tran, N. H. (2024). A TS Fuzzy Approach with Extended LMI Conditions for Inverted Pendulum on a Cart. Engineering, Technology & Applied Science Research, 14(1), 12670-12675.
|
Nguyen, T. V. A., & Dao, Q. T. (2023). NONLINEAR STABILITY CONTROL OF INVERTED PENDULUM ON A CART USING LQR-BASED TS FUZZY CONTROL. Journal of Science and Technique, 18(03).
|
Nguyen, T. V. A., & Dao, Q. T. (2023, December). Analyzing Linear Matrix Inequality for Stability Control of Inverted Pendulum on a Cart. In International Conference on Engineering Research and Applications (pp. 198-205). Cham: Springer Nature Switzerland.
|
Pham, M. D., Vu, D. C., Nguyen, T. T. H., Vu, D. D., & Nguyen, T. L. (2023, November). Nonlinear model predictive control for ballbot systems: a benchmark with hierarchical sliding mode and linear quadratic controls. In 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) (pp. 411-416). IEEE.
|
Nguyen, T.V.A & Dao, Q. T. (2023, November). TS Fuzzy Control with Descriptor Model and High Gain Observer for a Serial Robot Manipulator. In 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) (pp. 85-90). IEEE.
|
Anh. N.T.V, Hung, N. D., Phuoc, T. H., Huy, N. D., & Lam, N. T. (2023). Hierarchical sliding mode control and disturbance observer for the double inverted pendulum on a cart. Journal of Military Science and Technology, 91, 35-44.
|
Hằng, N. T. T., Đức, P. M., Cường, V. Đ., Vân Anh, N. T., & Lâm, N. T. (2023) Xây dựng quỹ đạo tối ưu thời gian di chuyển cho ballbot dựa trên lý thuyết phẳng A method based on flatness theory to generatE a time-optimal trajectory for the ballbot. Hội thảo khoa học quốc gia: Ứng dụng công nghệ thông minh trong công nghiệp 4.0, thành phố thông minh và phát triển bền vững - STAIS 2023
|
Nguyen, V. T., Pham, B. L., Nguyen, T. V. A., Bui, N. T., & Dao, Q. T. (2023). Sliding mode control of antagonistically coupled pneumatic artificial muscles using radial basis neural network function. SN Applied Sciences, 5(9), 246.
|
Nguyen, T. V. A., Dong, B. T., & Bui, N. T. (2023). Enhancing stability control of inverted pendulum using Takagi–Sugeno fuzzy model with disturbance rejection and input–output constraints. Scientific Reports, 13(1), 14412.
|
Phan, M. S., Do, T. C., Truong, V. Q.& Nguyen, T. V.A (2023). Comparative Analysis of SMC-LMI and LQR Controllers for Double Inverted Pendulum. Measurement, Control, and Automation, 4(3), 1-7.
|
Nguyen, T. V.A, Pham, D. B., & Nguyen, D. H. (2023). Simplifying Nonlinear Control Design with Reduced-Complexity TS Fuzzy System. Measurement, Control, and Automation, 4(2), 35-41.
|
Pham, D. B, Dao, Q.T., & Nguyen, T. V. A. (2023) Effective Control Strategies for Rotary Inverted Pendulum System: Energy-based, LQR, and HSMC Techniques. JST: Smart Systems and Devices, Volume 33, Issue 3, September 2023, 065-073.
|
Nguyen, V. A., Pham, D. B., Pham, D. T., Bui, N. T., & Dao, Q. T. (2022, December). A Hybrid Energy Sliding Mode Controller for the Rotary Inverted Pendulum. In International Conference on Engineering Research and Applications (pp. 34-41). Cham: Springer International Publishing.
|
Pham, V. H., Le, D. T., Nguyen, N. T., Dang, V. T., Nguyen-Thi, V. A., Nguyen, D. H., & Nguyen, T. L. (2022, December). Backstepping sliding mode control design for active suspension systems in half-car model. In International Conference on Engineering Research and Applications (pp. 281-289). Cham: Springer International Publishing.
|
Dao, Q. T., Le Tri, T. K., Nguyen, V. A., & Nguyen, M. L. (2022). Discrete-time sliding mode control with power rate exponential reaching law of a pneumatic artificial muscle system. Control Theory and Technology, 20(4), 514-524.
|
Nguyen, N. T., Nguyen, M. C., Bui, D. N., Nguyen, V. A., Nguyen, D. H., & Nguyen, T. L. (2022, July). Observer-based lateral motion control of an autonomous vehicle via Takagi-Sugeno fuzzy system. In International Conference on Green Technology and Sustainable Development (pp. 401-412). Cham: Springer International Publishing.
|
Thi, V. A. N., Pham, D. B., Nguyen, D. H., & Nguyen, T. L. (2022). Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control. Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, 16.
|
Hoàng, M. Đ., Thi, P. D., Huy, N. D., Lâm, N. T. & Anh, N. T.V (2022). Điều khiển ổn định cho Robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno. Measurement, Control, and Automation, 3(1), 65-72.
|
Nguyen, N. T, Nguyen, D.H., Nguyen, T.L. & Nguyen, T. V. A. (2022) Takagi-Sugeno fuzzy approach with compressed representation for overhead crane system. JST: Smart Systems and Devices, Volume 32, Issue 3, September 2022, 044-051
|
Le, D.T, Dang,V.T, Pham, V.H, Nguyen, T.V.A, Nguyen, D. H., Truong, V. D., & Lam, N. T. (2022). Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven by electro-pneumatic servo systems. Measurement, Control, and Automation, 3(1), 51-59.
|
Nguyen, T. V. A. & Dao, Q.T (2022) Controller for a SCARA robot using the Takagi-Sugeno Descriptor Representation. The 6th Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation (VCCA)
|
|
Nguyen, N. T., Nguyen, V. A., Nguyen, M. C., Nguyen, D. H., & Nguyen, T. L. (2022). A Fuzzy Approximation Supported Model-Free Tracking Control Design for Tower Crane Systems. In Intelligent Systems and Networks: Selected Articles from ICISN 2022, Vietnam (pp. 62-70). Singapore: Springer Nature Singapore.
|
Pham, D. B., Pham, D. T., Dao, Q. T., & Nguyen, V. A. (2022). Takagi-sugeno fuzzy control for stabilizing nonlinear inverted pendulum. In Intelligent Systems and Networks: Selected Articles from ICISN 2022, Vietnam (pp. 333-341). Singapore: Springer Nature Singapore.
|
Van, C. N., Binh, D. D., Thi, H. N., Le Xuan, H., Thi, M. H., Thanh, T. N., ... & Nguyen, T. L. (2022). A Robust Control Approach to Self-balancing Bicycles. In Advances in Engineering Research and Application: Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2021 (pp. 1-11). Springer International Publishing.
|
Dang, V. T., Le, D. T., Nguyen-Thi, V. A., Nguyen, D. H., Tong, T. L., Nguyen, D. D., & Nguyen, T. L. (2021). Adaptive control for multi-shaft with web materials linkage systems. Inventions, 6(4), 76.
|
Nguyen, A. T., Dequidt, A., Nguyen, V. A., Vermeiren, L., & Dambrine, M. (2021). Fuzzy descriptor tracking control with guaranteed L∞ error-bound for robot manipulators. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 43(6), 1404-1415.
|
Nguyen, V. A., Nguyen, A. T., Dequidt, A., Vermeiren, L., & Dambrine, M. (2019). Nonlinear tracking control with reduced complexity of serial robots: A robust fuzzy descriptor approach. International Journal of Fuzzy Systems, 21(4), 1038-1050.
|
Nguyen, V. A., Nguyen, A. T., Dequidt, A., Vermeiren, L., & Dambrine, M. (2018, December). A robust descriptor approach for nonlinear tracking control of serial robots. In 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (pp. 6906-6911). IEEE.
|
Nguyen, V. A., Nguyen, A. T., Dequidt, A., Vermeiren, L., & Dambrine, M. (2018). LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via TS descriptor approach. IFAC-PapersOnLine, 51(22), 102-107.
|
Nguyen, V. A., Vermeiren, L., Dequidt, A., Nguyen, A. T., Dambrine, M., & Cung, L. (2018, May). Takagi-Sugeno fuzzy descriptor approach for trajectory control of a 2-DOF serial manipulator. In 2018 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (pp. 1284-1289). IEEE.
|
GIẢNG DẠY
⸺ |
EE5247: Nhà máy số |
|
|
|
|
LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺ |
|
|
|
|
|
|
NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺ |
|
|
|
LAB NGHIÊN CỨU
⸺ |
|
