GIỚI THIỆU
⸺ |
PGS. TS. Nguyễn Tùng Lâm nhận bằng Tiến sĩ tại Đại học Tây Úc năm 2014 và đạt chuẩn PGS vào năm 2021. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: Điều khiển chuyển động, robotics và các hệ thống điều khiển thông minh |
CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺ |
Nguyen, T. L., Do, K. D., and Pan, J. Boundary control of two-dimensional marine risers with bending couplings. Journal of Sound and Vibration, 2013.
|
Nguyen, T. L., Do, K. D., and Pan, J. Boundary control of coupled nonlinear three-dimensional marine risers. Journal of Marine Science and Application, 2012.
|
Nguyen, T. L., Do, K. D., and Pan, J. Global stabilization of marine risers with varying tension and rotational inertia. Asian Journal of Control, 2014.
|
Nguyen, D. H., Nguyen, T. L., Nguyen, M. L., and Nguyen, H. P. Nonlinear control of an active magnetic bearing with output constraints. International of Electrical and Computer Engineering, 2018.
|
Nguyen, T. L., Duong, M. D., and Do, T. H. A direct Lyapunov-backstepping approach to stabilize gantry crane systems with flexible cable. Proceeding of Engineering and Technology Innovation, 2018
|
Nguyen, T. L., Do, T. H., Nguyen. H. Q. Vibration Suppression Control of a Flexible Gantry Crane System with Varying Rope Length. Journal of Control Science and Engineering 2019(7b):1-8 DOI: 10.1155/2019/9640814
|
Tung Lam Nguyen and Huu Tinh Vu, “Super-twisting sliding mode based nonlinear control for palanar dual arm robots”, Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, vol. 9, no. 5, 2020
|
Tung Lam Nguyen, Minh Duc Duong, Kien Trung Ngo, Hong Quang Nguyen, “Exponential reaching law sliding mode control for dual arm robots”, Journal of Engineering Science and Technology, vol. 15, issue 5, 2020
|
T. L. Nguyen, T. H. Vo, N. D. Le “Backstepping control of induction motors with input and output constraints”, Engineering, Technology & Applied Science Research, Vol 10, no 4, 2020.
|
TL Nguyen, AD Nguyen, “Vibration attenuation control of ocean marine risers with axial-transverse couplings”, Telkomnika 19 (1), 235-243.
|
Tung Lam Nguyen, Hong Quang Nguyen, Minh Duc Duong, “Payload motion control for a varying length flexible gantry crane”, Automatika, 2021, https://doi.org/10.1080/00051144.2021.1991176.
|
Tung Duong Do, Nam Duong Le, Vu Hoang Phuong and Tung Lam Nguyen, “Implementation of FOC algorithm úing FPGA for GaN-based for three phase induction motor drive”, Bulletin of electrical engineering and informatics, vol 11, no 2, 2022. https://doi.org/10.11591/eei.v11i2.3569
|
Le Ngoc Truc, Le Anh Vu, Tran Van Thoan, Bui Trung Thanh and Tung Lam Nguyen, “Adaptive sliding mode control anticipating proportional degradation of actuator torque in uncertain serial industrial robots”, Symmetry 2022, 14(5), 957; https://doi.org/10.3390/sym14050957
|
Tran Duc Chuyen, Roan Van Hoa, Hoang Dinh Co, Tran Thi Huong, Pham Thi Thu Ha, Bui Thi Hai Linh and Tung Lam Nguyen, “Improving control quality of PMSM drive systems based on adaptive fuzzy sliding control method”, International journal of power electronics and drive systems, vol 13, no 2, 2022. 10.11591/ijpeds.v13.i2.pp835-845
|
Danh Huy Nguyen, Minh Le Vu, Hieu Do Trong, Danh Giang Nguyen and Tung Lam Nguyen, “Active disturbance rejection control-based anti-coupling mehthod for conical magnetic bearings”, Acta Polytechnica,, 62(4): 479-487, 2022. https://doi.org/10.14311/AP.2022.62.0479
|
Danh Huy Nguyen, Le Minh Vu, Van Trong Dang, Danh Giang Nguyen, Duc Thinh Le, Duy Dinh Nguyen, and Tung Lam Nguyen, “Fractional order active disturbance rejection control for canned motor conical active magnetic bearing-supported pumps”, Invention, 8(1), 2023. https://doi.org/10.3390/inventions8010015
|
Van Trong Dang, Dinh Bao Hung Nguyen, Thi Dieu Trinh, Duc Thinh Le, and Tung Lam Nguyen, “Model-free hierarchical control with fractional-order sliding surface for multisaction web machines”, International journal of Adaptive control and Signal processing, 2023. https://doi.org/10.1002/acs.3534
|
Cuong Nguyen Manh, Nhu Toan Nguyen, Nam Bui Duy and Tung Lam Nguyen, “Adaptive fuzzy Lyapunov-based model predictive control for parallel driving simulators”, Transaction of the Institute of Measurement and Control, 45(5) 2023. https://doi.org/10.1177/01423312221122470
|
Minh Duc Duong, Tran Duc Chuyen, and Tung Lam Nguyen, “Fast terminal sliding mode control for dual arm robot manipulators”, Bulletin of Electical Engineering and Infomatics, 12(3) 2023. https://doi.org/10.11591/eei.v12i3.4981
|
Nam Duong Le, Nguyen Tien Huy Cong, Phuong Vu, and Tung Lam Nguyen, “Field-programmable gate array-based field-oriented control for permanent magnet synchronous motor drive”, Telkomnika, 21(2) 2023. http://doi.org/10.12928/telkomnika.v21i2.23560
|
Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, and Tung Lam Nguyen, “A sensorless anti-windup speed control approach to axial bearingless motors with nonlinear lumped mismatched disturbance observers”, ISA Transactions, 2023. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.03.005
|
Ly Thi Tong, Van Trong Dang, and Tung Lam Nguyen, “An Adaptive Sliding Mode Control for Multi-Span Nonlinear Web Material Linkage Systems”, IREACO, 2023. 10.15866/ireaco.v16i1.22941
|
Nguyen Thi, V. A., Pham, D. B., Nguyen, D. H., & Nguyen, T. L. (2023). Robust H∞ Fuzzy Approach Design via Takagi‐Sugeno Descriptor Model. Application for 2‐DOF Serial Manipulator Tracking Control. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 16(3), 22–29. https://doi.org/10.14313/JAMRIS/3-2022/21
|
Ngoc Hoi Le, Thanh Quyen Ngo, Dinh Khoi Hoang, Quang Dich Nguyen, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen. (2023). Robust Adaptive Cerebellar Model Articulation Controller for 1-DOF Nonlaminated Active Magnetic Bearings. Technical gazette, Vol. 30 No. 5, 2023. https://doi.org/10.17559/TV-20220725105224
|
Van Chung Nguyen, Thi Hue Luu, Tung Lam Nguyen. (2023). A Lyapunov-based model predictive control strategy with a disturbances compensation mechanism for dual-arm manipulators,. European Journal of Control. https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2023.100913
|
Time‐optimal trajectory generation and observer‐based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints DC Vu, MD Pham, TTH Nguyen, TVA Nguyen, TL Nguyen - International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024
|
Anti-sloshing control: Flatness-based trajectory planning and tracking control with an integrated extended state observe Khánh Nguyen Viẹt
DC Vu, MD Pham, TTH Nguyen, TVA Nguyen, TL Nguyen - International Journal of Robust and Nonlinear Control DC Vu, MD Pham, TTH Nguyen, TVA Nguyen, TL Nguyen - International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024 DC Vu, MD Pham, TTH Nguyen, TVA Nguyen, TL Nguyen
|
Nguyen, T. L., Do, K. D., and Pan, J. Vibration reduction of marine risers with varying tension and rotational inertia. Chuyên san Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, 2013.
|
Tưởng Xuân Thường, Dương Minh Đức, Nguyễn Tùng Lâm. Điều khiển dập dao động tải trọng cho cầu trục. Chuyên san Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, 2016.
|
Nguyễn Trung Đức, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Quang Địch. Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho ổ từ chủ động. Chuyên san Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, 2016.
|
Ngô Văn An, Dương Minh Đức, Nguyễn Tùng Lâm, “Phương pháp điều khiển chống rung cho cầu trục tránh vật cản”, Tạp chí Nghiên cứu khoa học và công nghệ quân sự, số đặc san 07/2016, pp. 187-195.
|
Duc Nguyen Anh and Lam Nguyen Tung, “Heave compensation for subsea hoisting systems with control input constraint”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, số 115, 2016.
|
Vũ Hoàng Phương, Nguyễn Tùng Lâm, “A sensorless vector control for stand-alone photovoltaic water pumping systems”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội, 2017.
|
Giang Hồng Quân, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Giang Hồng Bắc, “Điều khiển ổ đỡ từ chủ động bằng phương pháp backsteping sliding mode”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 2017.
|
Nguyễn Anh Đức, Nguyễn Tùng Lâm, “Điều khiển tối ưu bù thích nghi chuyển động dọc trục cho ống dẫn dầu biển”, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Trường ĐH Thái Nguyên, 2017.
|
Đỗ Trọng Hiếu, Nguyễn Minh Tuấn, Võ Hoàng Việt, Nguyễn Tùng Lâm, “Điều khiển chống rung robot bằng phương pháp ADRC”, Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, 2017.
|
Phạm Văn Tuấn, Phạm Hùng Phi, Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Tùng Lâm, “Ước lượng điện trở rô to và stato trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo ứng dụng trong điều khiển động cơ”. Tạp chí Khoa học Công nghệ-Số 133 (3-2019).
|
Do Trong Hieu, Nguyen Duy Vinh, Nguyen Tung Lam, “Active Disturbance Rejection Based Approach for Velocity Control of Three-Mass System” Tạp chí Khoa học và Công nghệ Vol. 136, 06.2019.
|
Le Ngoc Truc, Nguyen Phung Quang, Nguyen Tung Lam, Nguyen Hong Quang, "MODELING AND DYNAMIC SIMULATION OF ROBOT IRB 120 BASED ON SIMSCAPE MULTIBODY", TNU Journal of Science and Technology, 203(10): 59 - 65.
|
MT Ngo, QD Pham, QD Nguyen, DD Nguyen, TL Nguyen, “Sensorless speed control for PMSM-Magnetic bearing using high-gain observer”, Measurement, Control, and Automation, 2020.
|
NT Le, TL Nguyen, “Designing sliding mode control using exponential function applied for the 5-DOF VNR robot”, Measurement, Control, and Automation, 2020.
|
Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Văn Tài, Tống Thị Lý, Đỗ Trọng Hiếu, Phạm Đức Hiếu, “Điều khiển lực căng hệ thống vận chuyển liệu dạng băng”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 2021.
|
Ngô Mạnh Tùng, Phạm Quang Đăng, Nguyễn Huy Phương, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, “Điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ cực lồi khe hở dọc trục bằng phương pháp điều khiển mặt động”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 2021.
|
Tống Thị Lý, Nguyễn Thanh Tùng, Dương Minh Đức, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, “Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghe thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng nẻual RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn”, Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, số 1+2, 2021.
|
Ngo Manh Tung, Pham Qang Dang, Nguyen Huy Phuong, Nguyen Quang Dich, Nguyen Danh Huy, Nguyen Tung Lam, “Axial position and speed control of a non-salient synchronous axial self-bearing motor using dynamic surface control”, Journal of science and technology technical universities: Smart systems and devices, Vol 31, issue 2, 2021. https://doi.org/10.51316/jst.152.ssad.2021.31.2.13
|
Đặng Văn Trọng, Tống Thị Lý, Nguyễn Ngọc Thủy, Nguyễn Thanh Tùng, Dương Minh Đức, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, “A tension observer and neural networks combination for rewinding systems”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Quân sự, Số Đặc san Hội thảo quốc gia FEE, 10-2021.
|
Ngô Mạnh Tùng, Lê Minh Quân, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn Tùng Lâm, “Hệ truyền động động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục sử dụng thuật toán điều khiển mặt động”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Quân sự, Số Đặc san Hội thảo quốc gia FEE, 10-2021.
|
Ngô Mạnh Tùng, Phạm Quang Đăng, Nguyễn Huy Phương, Nguyễn Quang Địch, Lê Đức Thịnh, Hoàng Đức Chính, Nguyễn Tùng Lâm, “Hệ truyền động động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục sử dụng thuật toán điều khiển mặt động”, Chuyên San Đo lường, điều khiển và tự động hóa, 4-2022.
|
Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Viet Hung Pham, Van Anh Nguyen Thi, Danh Huy Nguyen, Duc Truong Vu, Tung Lam Nguyen, “Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven by electro-pneumatic servo systems”, Chuyên San Đo lường, điều khiển và tự động hóa, 4-2022.
|
Mai Đình Hoàng, Phạm Duy Thi, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Thị Vân Anh “Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno”, Chuyên San Đo lường, điều khiển và tự động hóa, 4-2022.
|
Lê Đức Thịnh, Đặng Văn Trọng, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm “Điều khiển chống trượt cho xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu bất định phi tuyến”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 5-2022.
|
Lê Ngọc Hội, Phạm Hữu Luân, Nguyễn Quang Địch, Nguyễn Tùng Lâm “Mô hình hóa ổ đỡ tử có cấu trúc nguyên khối”, Chuyên san Đo lường, điều khiển và tự động hóa, 2-2022.
|
Lê Ngọc Hội, Nguyễn Quang Địch, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Tùng Lâm “Điều khiển trượt cho ở từ dọc trục cấu truc nguyên khối một bậc tự do”, Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Hội thảo Quốc gia FEE, 2022. https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.81-89
|
Vũ Gia Hưng, Lê Văn Dương, Hoàng Ngọc Dũng, Ngô Ánh Dương, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm “So sáng chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nủa xe chủ động phi tuyến”, Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Hội thảo Quốc gia FEE, 2022. https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.73-80
|
Nguyễn Văn Trung, Trần Ngọc Châu, Nguyễn Như Toàn, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Hoàng Đức Chính “Bộ điều khiển bên của xe tự hành trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân”, Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Hội thảo Quốc gia FEE, 2022. https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.65-72
|
Vu Duc Cuong, Nguyen Thi Thuy Hang, Vu Dinh Dat, Nguyen Tung Lam, Nguyen Danh Huy “H-infinity full-state feedback control for a ball-balancing robot”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 59(2A), 3/2023. https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.047
|
Hoàng Nam Đàn, Nguyễn Thanh Thắng, Lê Đức Thịnh, Võ Thanh Hà, Nguyễn Tùng Lâm “Điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ quan sát trượt”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 59(2A), 3/2023. https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.048
|
Nguyen Van Chung, Dinh Binh Duong, Nguyen Thi Hien, Le Xuan Hieu, Hoang Thi Mai, Nguyen Thanh Thu, Luu Thi Hue, Bui Thi Khanh Hoa, Nguyễn Tùng Lâm “An improved approach for model predictive control in 3d overhead crane systems”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 59(2A), 3/2023. https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.051
|
Lê Văn Dương, Hoàng Ngọc Dũng, Vũ Gia Hưng, Ngô Ánh Dương. Lê Đức Thịnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm “So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 59(2A), 3/2023. https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.054
|
[40] Nguyen The Anh, Le Quoc Manh, Pham Xuan Duc, Le Duc Thinh, Nguyễn Tùng Lâm “Backstepping sliding mode control and 1st order sliding mode control for wheel slip tracking: A Comparison”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 59(2A), 3/2023. https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.055
|
[41] Lê Ngọc Hội, Nguyễn Quang Địch, Lê Dức Thinh, Nguyễn Tùng Lâm “Áp dụng kỹ thuật backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do”, Chuyên San Đo lường, điều khiển và tự động hóa, 4(1), 2023.
|
|
|
Đàn Hoàng Nam, Nguyễn Thanh Thắng, Võ Thanh Hà, and Nguyễn Tùng Lâm. "Thiết kế bộ quan sát nhiễu bất định cho hệ điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu." Journal of Military Science and Technology FEE (2023): 84-91.
|
Nguyen Thi Hien, Hoang Thi Mai, Luu Thi Hue, Bui Thi Khanh Hoa, Danh Huy Nguyen, Nguyen Tung Lam. “Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép.”. Measurement, Control, and Automation2023 vol 4, Isue 3, pp73-78
|
Minh Do Duc, Khanh Nguyen Viet, Thanh Cao Duc, Hieu Ho Thanh, Duc Duong Minh, Lam Nguyen Tung* “Flatness-based Nonlinear Anti-sloshing Control of Liquid Containers” JST: Smart Systems and Devices Volume 33, Issue 3, September 2023, 041-048.
|
Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen*. “Adaptive Asymmetric Time-Varying Integral Barrier Lyapunov Control-based Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles” JST: Smart Systems and Devices Volume 33, Issue 2, May 2023, 058-068. https://doi.org/10.51316/jst.166.ssad.2023.33.2.8
|
Nguyen, T. L., Do, K. D., and Pan, J. Boundary control of marine risers with bending couplings. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2012
|
Nguyen, T. L., Do, K. D., and Pan, J. Boundary control of vibration in coupled nonlinear three-dimensional marine risers. The 2012 Conference of the Australian Acoustical Society.
|
Tung Lam Nguyen, Hong Quang Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Van Manh Tran, Danh Huy Nguyen and Anh Duc Nguyen, "Nonlinear backstepping-sliding mode control of electro-hydraulic systems", ICERA 2019 International Conference on Engineering Research and Applications.
|
|
Nguyen, T. L., Vu, H. P., and Nguyen, H. P. Active heave compensation for subsea crane systems. The 2ndVietnam Conference on Control and Automation, 2013.
|
Võ Thanh Hà, An Thị Hoài Thu Anh, Vũ Hoàng Phương, Nguyễn Tùng Lâm, "Nghiên cứu cấu trúc hệ thống giả lập tuabin gió sử dụng máy phát PMSG " Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ Điện tử - VCM-2016.
|
T. L. Nguyen and M. D. Duong, “Position control and vibration suppression of a flexible crane system”, Hội nghị Tự động hóa toàn quốc lần thứ 3, 2015.
|
T. L. Nguyen, HQ Nguyen, MC Nguyen, DH Nguyen, AD Nguyen, “Nonlinear backstepping-sliding mode control of electro-hydraulic systems”, International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2019.
|
TL Tong, MD Duong, DH Nguyen, TL Nguyen, “Web tension observer-based control for single-span roll to roll systems”, International Conference on Engineering Research and Applications, 2020.
|
MT Ngo, QD Pham, HP Nguyen, TL Nguyen, “Dynamic surface control of the axial-flux permanent magnet motor with speed sensorless algorithm”, International Conference on Engineering Research and Applications, 2020.
|
Tran Duc Chuyen, Hoang Van Huy, and Tung Lam Nguyen, “Control design of an UAV-Q based on feedback linearization and optimum modulus method”, International Conference on Research in Inteligent and computing in engineering, 2021.
|
Tran Duc Chuyen, Roan Van Hoa, Nguyen Duc Dien, and Tung Lam Nguyen, “Mobile robot interacting with obstacles control based on artificial intelligence”, International Conference on Research in Inteligent and computing in engineering, 2021.
|
Chung Nguyen Van, Duong Dinh Binh, Hien Nguyen Thi, Hieu Le Xuan, Mai Hoang Thi, Thu Nguyen Thanh, Van Anh Nguyen Thi, and Tung Lam Nguyen, “Mobile robot interacting with obstacles control based on artificial intelligence”, International Conference on Engineering Research and Applications, 2021.
|
Tung Ngo Manh, Thinh Le Duc, Phuong Nguyen Huy, Dang Pham Quang, Dich Nguyen Quang, and Lam Nguyen Tung, “Nonlinear control of axial gap magnetic bearing motors: a disturbance observer-based method”, International Conference on Engineering Research and Applications, 2021.
|
Ly Tong Thi, Trong Dang Van, Bach Nguyen Nhu, Hung Pham Van, Duc Duong Minh, Huy Nguyen Danh and Lam Nguyen Tung, “An output observer integrated dynamic surface control for a web handling section”, International Conference on Engineering Research and Applications, 2021.
|
Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Bao Hung Nguyen Dinh, Hoang Phuong Vu, Viet Phương Pham and Tung Lam Nguyen, “Disturbance observer-based speed control of interior permanent magnet synchronous motors for vehicles”, AUN/SEED-Net Regional in Transportation, Energy and Mechanical Manufacturing Engineering, 2021.
|
Nhu Toan Nguyen, Danh Huy Nguyen and Tung Lam Nguyen, “A chattering-free sliding mode control for underactuated tower crane systems”, Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hóa, VCCA, 2021.
|
Đặng Văn Trọng, Nguyễn Đình Bảo Hưng, Lê Đức Thịnh, Tống Thị Lý, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, “Disturbance observer design-based control design for a web handling segment”, Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hóa, VCCA, 2021.
|
Tong Thi Ly, Dang Van Trong, Duong Minh Duc, and Tung Lam Nguyen, “Backstepping integral sliding mode control with tension sensorless for multi-span coating systems”, Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hóa, VCCA, 2021.
|
Nhu Toan Nguyen, Van Anh Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen and Tung Lam Nguyen, “A fuzzy approximation supported model-free tracking control design for tower crane systems”, International Conference on Intelligent Systems & Networks, 2022.
|
Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Bao Hung Nguyen Dinh, Hoang Phuong Vu, Viet Phuong Pham, and Tung Lam Nguyen* “Disturbance observer-based speed control of interior permanent magnet synchronous motors for electric vehicles”, RCTEMME 2021, LNME, pp. 244–259, 2022
|
Manh Cuong Nguyen, Nhu Toan Nguyen, Duy Nam Bui, and Tung Lam Nguyen* “High-gain observer based super-twisting sliding mode control for car driving simulator systems”, 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), 2022.
|
Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Duy Nam Bui, Van Anh Nguyen, Danh Huy Nguyen, and Tung Lam Nguyen* “Obersever-based lateral motion control of an autonomous vehicle via Takagi-Sugeno fuzzy system”, 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD),] Nhu Toan 2022.
|
Quoc Dong Hoang, Le Dinh Nghiem, Nguyen Duc Toan, Pham Khanh Hung, Luu Quang Do, Dang Trung Hieu, Tung Lam Nguyen, Le Sy Dung “Double-loop PID control with parameter optimization for an autonomous electric vhicle”, International Conference on Engineering Research and applications ICERA 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_46
|
Viet Hưng Pham, Duc Thinh Le, Nhu Toan Nguyen, Van Trong Dăng, Van Anh Nguyen Thi, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen* “Backstepping siliding mode control design for active suspension systems in haft-car model”, International Conference on Engineering Research and applications ICERA 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_30
|
Minh Duc Pham, Cong Minh Pham, Thu Giang Do, Phuong Thao Dao, Trong Dang Van, Quoc Dong Hoang, Tung Lam Nguyen* “Auto-balancing ballbot systems: a fractional -order sliding mode based radial-basis neural network approach”, International Cònerence on Engineering Research and applications ICERA 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_29
|
Hue Thi Luu, Van Trong Dang, Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen* “A neural network-based fast terminal sliding mode controller for dual-arm robots”, International Cònerence on Engineering Research and applications ICERA 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_5
|
Van Trong Dang, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Bach Nguyen Nhu, Tung Lam Nguyen* “Adaptive strategy with output constraints for multi-section web linkage system”, 2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings. 10.1109/ATiGB56486.2022.9984105
|
Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Viet Hung Pham, Danh Huy Nguyen, Duc Chinh Hoang, Tung Lam Nguyen* “Prescribed tracking performance for lateral control of an autonomous vehicle with high-gain observer”, 2022 11th International Conference on control, automation and information sciences. 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990307
|
Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Nam Giap, Binh Minh Nguyen, Tung Lam Nguyen* “A new axial gap bearingless motor drive system with nonlinear robust control”, 2022 11th International Conference on control, automation and information sciences. 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990420
|
H. S. Nguyen, D. T. Le, V. T. Dang, D. H. Nguyen, A. T. Le and T. L. Nguyen, "Advanced Motion Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle based on Extended State Observer," 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), Ho Chi Minh, Vietnam, 2023, pp. 381-386, doi: 10.1109/ICSSE58758.2023.10227212.
|
Vu, D.C., Nguyen T.T.H, Vu, D.D., Pham, V.P., Nguyen, D.H., Nguyen, T.L. (2023). 𝐇∞ Optimal Full-State Feedback Control for a Ball-Balancing Robot. In: Nguyen, T.D.L., Verdú, E., Le, A.N., Ganzha, M. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 752. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-99-4725-6_41
|
Le, D.T. et al. (2023). Extended State Observer-Based Backstepping Sliding Mode Control for Wheel Slip Tracking. In: Nguyen, T.D.L., Verdú, E., Le, A.N., Ganzha, M. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 752. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-99-4725-6_23
|
Van, C.N. et al. (2023). Lyapunov-Based Model Predictive Control for 3D-Overhead Cranes: Tracking and Payload Vibration Reduction Problems. In: Nguyen, T.D.L., Verdú, E., Le, A.N., Ganzha, M. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 752. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-99-4725-6_25
|
Thi, H.L., Van, C.N., Nguyen, T.L. (2023). Nonlinear Model Predictive Control with Neural Network for Dual-arm Robots. In: Nguyen, T.D.L., Verdú, E., Le, A.N., Ganzha, M. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 752. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-99-4725-6_37
|
GIẢNG DẠY
⸺ |
|
|
|
|
LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺ |
|
|
|
NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺ |
|
|
LAB NGHIÊN CỨU
⸺ |
|
