GIỚI THIỆU
⸺

Ông Nguyễn Danh Huy nhận học vị Tiến sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa năm 2020 của Đại học Bách Khoa Hà Nội. Hiện tại Ông Nguyễn Danh Huy là Giảng viên chính tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: điều khiển chuyển động, robot và ứng dụng, các hệ thống điều khiển công nghiệp.

CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺

• Nguyễn Thị Hiền, Hoàng Thị Mai, Lưu Thị Huế, Bùi Thị Khánh Hòa, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Advanced Predictive Model Controller Applied to Crane Model with Double Pendulum Effect, Measurement, control and automation, pages 73-78, 09-2023, 

• Hien Nguyen Thi, Mai Hoang Thi, Hoa Bui Thi Khanh, Danh Huy Nguyen, Dang Quang Bui, Tung Lam Nguyen, Flatness-based control structure for double-pendulum type bridge cranes, ICCAIS 2023, pages 483-488, 01-2024

• Nguyen Thi Van Anh* , Nguyen Duy Hung, Tran Huu Phuoc,  Nguyen Danh Huy, Nguyen Tung Lam, Hierarchical sliding mode control and disturbance observer for the double inverted pendulum on a cart, Journal of Military Science and Technology, pages 35-44, 11-2023

• Thi-Van-Anh Nguyen, Duc-Binh Pham, Danh-Huy Nguyen, Simplifying Nonlinear Control Design with Reduced-Complexity TS Fuzzy System, Measurement, control and automation,  pages 35-41, 06-2023

• Huu Son Nguyen, Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Danh Huy Nguyen, Anh Tuan Le, Tung Lam Nguyen, Advanced Motion Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle based on Extended State Observer, 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 08-2023

GIẢNG DẠY
⸺

• EE4276: Tự động hóa nhà máy xi mang

• EE4361: PLC trong điều khiển chuyển động

• EE4317: Thiết kế hệ thống tự động hóa

• EE4362: Hệ thống điều khiển máy CNC

• EE4224: Hệ thống truyền động thủy lực và khí nén

• EE6328: Điều khiển chuyển động

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺

• Điều khiển chuyển động

• Robot và ứng dụng

• Các hệ thống điều khiển công nghiệp

NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺

• Hệ thống Tự động hóa công nghiệp

• Truyền động điện

• PLC và ứng dụng

• Điều khiển ứng dụng

• Vi xử lý

LAB NGHIÊN CỨU
⸺

• Kỹ thuật biến đổi điện