GIỚI THIỆU
⸺

Ông Dương Minh Đức nhận học vị Tiến sĩ Kỹ thuật Điện tử Thông tin năm 2008 của trường Đại học Công nghệ Toyohashi – Nhật Bản. Hiện tại Ông Dương Minh Đức là Giảng viên cao cấp tại Khoa Tự động hóa, Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội. Các hướng nghiên cứu quan tâm hiện tại bao gồm: robot phục hồi chức năng, điều khiển chống rung, điều khiển robot vận hành song phương.

CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU
⸺

• Duong, Minh Duc, et al. "Rehabilitation system using teleoperation with force-feedback-based impedance adjustment and EMG-moment model for arm muscle strength assessment." Journal of robotics and mechatronics 22.1 (2010): 10-20.

• DUONG, MINH-DUC, et al. "REFERENCE RESPONSE BASED TIME-VARYING VIBRATION SUPPRESSION CONTROL FOR FLEXIBLE DYNAMIC SYSTEMS." Journal of Engineering Science and Technology 18.1 (2023): 604-623.

• Duong, Minh-Duc, and Thanh Tung Tran. "DESIGNING OF DYNAMIC SURFACE CONTROL BASED ON BACKSTEPPING TECHNIQUE FOR SERIES ELASTIC ACTUATOR ROBOT." ASEAN Engineering Journal 14.1 (2024): 85-92.

GIẢNG DẠY
⸺

• EE4220: Điều khiển logic và PLC

• EE4344: Kỹ thuật Robot

• EE4362: Hệ thống điều khiển máy CNC

• EE6326: Các phương pháp điều khiển nâng cao cho hệ cơ điện tử và robot

• EE7280: Các nghiên cứu mới về kỹ thuật Robot

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU
⸺

• Robot phục hồi chức năng (dùng cơ nhân tạo, dùng động cơ điện)

• Robot vận hành song phương

• Điều khiển chống rung (cầu trục, cẩu tháp, thang hàng, robot linh hoạt)

• Robot di động và ứng dụng

NHÓM CHUYÊN MÔN
⸺

• PLC và ứng dụng

• Điều khiển ứng dụng

LAB NGHIÊN CỨU
⸺