TS. Nguyễn Danh Huy Giảng viên chính, Bộ môn Tự Động Hóa Công Nghiệp Viện Điện Tel: 0913557899 Email:huy.nguyendanh@hust.edu.vn
| giới thiệu | |
| ||
Các môn học đảm nhiệm | ||
Đại học
Sau đại học
| ||
Các hướng nghiên cứu chính | ||
| ||
Đề tài đang thực hiện | ||
Mã đề tài | Tên đề tài | |
KC-03-07-01
KC-03-07-02 KC-03-06
KC.03.05/11-15
KC.03.05/11-15
B2015-01-94
| Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình điều khiển số thông minh con lắc ngược. Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống truyền động điện thông minh. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot hàn tự động phục vụ cho ngành đóng tàu Việt Nam. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống ABS cho hệ thống phanh khí nén dùng trên ô tô lắp ráp tại Việt Nam. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot hàn 6 bậc tự do dùng cho dây chuyền lắp ráp ô tô tại Việt Nam. Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển nâng bằng từ trường cho bánh đà trong hệ thống tích lũy năng lượng. | |
giải thưởng/khen thưởng | ||
| ||
|
| |
sách/chương sách | ||
Tên sách Điều khiển phi tuyến ổ từ chủ động | Nhà xuất bản NXB Khoa học và Kỹ thuật - 2020 | |
|
| |
một số công trình khoa học điển hình | ||
Tạp chí khoa học | ||
| ||
Kỷ yếu/hội nghị khoa học | ||
[1]. Nguyễn Mạnh Tiến, Nguyễn Thị Liên Anh, Nguyễn Danh Huy. "Hệ thống thiết bị thông minh điều khiển số con lắc". Tuyển tập các báo cao khoa học VICA 5 10/2002, trang 396-401. [2]. Nguyễn Mạnh Tiến, Bùi Văn Hạnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Thị Liên Anh. "Hê thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành". Tạp chí KHCN các Trường Đại học kỹ thuật. Số 74/2009. Trang 7-11. [3]. Nguyễn Danh Huy, Trần Trọng Minh, " Thiết kế hệ điều khiển phi tuyến theo nguyên lý phẳng cho cơ cấu nâng bằng từ trường trong ổ từ," Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Ðiều khiển và Tự dộng hoá - VCCA-2015, pp. 433-439, 2015. [4]. Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Ðắc Truởng, Nguyễn Tuấn Nghia, Nguyễn Danh Giang, “Phân tích, thiết kế, đánh giá bộ điều khiển tuyến tính ứng dụng trong cơ cấu nâng bằng từ truờng”, Hội thảo về điều khiển và TÐH cho Phát triển bền vững – CASD 2017. [5]. Nguyễn Trung Đức, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Quang Địch. Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho ổ từ chủ động. Chuyên san Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, 2016. [6]. Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Huy Phương, “Ổn định ổ đỡ từ chủ động với hạn chế đầu ra và sử dụng bộ quan sát tốc độ”, Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, 2017. [7]. Giang Hồng Quân, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Giang Hồng Bắc, “Điều khiển ổ đỡ từ chủ động bằng phương pháp backsteping sliding mode”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 2017. [8]. Giang Hồng Quân, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Huy Phương, “Phương pháp điều khiển hạn chế quá điều chỉnh cho ổ từ chủ động”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, 2017. [9]. Nguyen, D. H.,Nguyen, T. L., Nguyen, M. L., and Nguyen, H. P. Nonlinear control of an active magnetic bearing with output constraints. International of Electrical and Computer Engineering, 2018.
| ||
Phát minh sáng chế | ||
|